17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。早在1694年，法國(guó)學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。7-1995潤(rùn)滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。1733年，法國(guó)人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧。1970年，英國(guó)Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

中國(guó)齒輪行業(yè)快速發(fā)展，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。在“十一五”期間，根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，2005~2010年中國(guó)齒輪行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值781.85億元，2010年實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值946.35億萬元。生產(chǎn)企業(yè)編輯齒輪工業(yè)主要由三類企業(yè)組成：車輛齒輪傳動(dòng)制造企業(yè)，工業(yè)齒輪傳動(dòng)制造企業(yè)與齒輪專用裝備制造企業(yè)。齒輪行業(yè)已成為中國(guó)機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模大的行業(yè)。

齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。2-2003圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計(jì)算方法第2部分:積分溫度法GB/T17879-1999齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗(yàn)GB/T3374-1992齒輪基本術(shù)語GB/T19321-2003小艇操舵裝置齒輪傳動(dòng)連接系統(tǒng)。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。