焊接機器人自動化廠家為您介紹:

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人停機后該注意什么

1.關(guān)閉氣體回路設(shè)備并切斷設(shè)備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點，灰塵和碎屑，并清潔機器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設(shè)備檢查。

焊接機器人的應(yīng)用應(yīng)嚴格控制零件的準備質(zhì)量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質(zhì)量和焊件裝配的準確性。

（1）編制焊接機器人專用焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內(nèi)，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應(yīng)清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結(jié)皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

機器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設(shè)備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進的管理技術(shù)