什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚?。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺(tái)架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

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