通常焊接機(jī)器人一般要滿足哪些設(shè)計(jì)要求呢

　　說到焊接機(jī)械人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，由于它能夠?qū)⒑讣珳?zhǔn)的定位，便利焊接的進(jìn)行和包管精度，有助于進(jìn)步產(chǎn)物品質(zhì)，同時還能夠減輕工人的勞動量。

　　作為焊接機(jī)械人的工裝夾具，天然不像其余裝備那么簡略，必必要符合必定的設(shè)計(jì)請求能力予以利用。比如說焊接機(jī)械人工裝夾具夾緊時不該損壞焊件的表面品質(zhì)，特別以在夾緊薄件的時刻，應(yīng)限定夾緊力或許采納壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、添補(bǔ)銅、鋁襯套等步伐，做到夾緊靠得住，剛性恰當(dāng)。

　　不僅是表面品質(zhì)，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機(jī)械人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹(jǐn)渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是根本的、

焊接機(jī)械人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　既然是與焊接機(jī)械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時，應(yīng)能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　焊接機(jī)械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機(jī)械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點(diǎn)。

通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要,對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。 在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。