焊接機器人有哪些優(yōu)點

1.高安全系數(shù)

在生產(chǎn)中使用機器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會由于工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發(fā)生生理疲勞，導(dǎo)致安全事故，使用機器人可以確保安全生產(chǎn)。 另外，一些較危險的工作類型是由自動焊接機器人進行的，它們具有更高的準(zhǔn)確性，更高的穩(wěn)定性和更強的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準(zhǔn)確地保證日常生產(chǎn)。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機器人進行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便

3，節(jié)約成本

機器人可以運行24小時。 例如，如果將產(chǎn)品取出并放在傳送帶或接收平臺上，則只需要一個人來照顧它，或者一個人可以同時觀看兩臺或更多臺機器，從而有效地節(jié)省了人工成本。 另外，采用工業(yè)機器人操作方式，自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。

4，生產(chǎn)效率快

機器人生產(chǎn)產(chǎn)品所花費的時間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 

焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復(fù)運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

焊接機器人，作為工業(yè)機器人特點突出的代表之一，在長期使用過程中，難免會造成各種問題的產(chǎn)生，這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護和保養(yǎng)。

　　一、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP，建議編制一個測試程序，每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養(yǎng)維護工作進行。

　　二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可

焊接機器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機器人，經(jīng)過一系列的實際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應(yīng)用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。