焊接機(jī)器人

    隨著我國(guó)加入WTO，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊，改造過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

使用焊接機(jī)器人時(shí)的問(wèn)題和解決方案

1.咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過(guò)多的問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時(shí)，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造，充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動(dòng)作部分。任何一種設(shè)計(jì)的機(jī)器人臂部都有三個(gè)自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是繞空間相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸x、y、z的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一般稱(chēng)其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在引進(jìn)和選用機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）焊件的生產(chǎn)類(lèi)型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。

2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的工藝要求。

4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備如各類(lèi)變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。

焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。