使用焊接機(jī)器人的必要條件

1、焊點(diǎn)、錫量、虛焊等問(wèn)題可有效降低，機(jī)器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。  

2、可以減少煙霧、等對(duì)人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對(duì)企業(yè)員工也是一種保障。

3、設(shè)備取代人力，簡(jiǎn)易操作，生產(chǎn)空間有效提升，合理安排出有限的人力減少人工成本。

    濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造，充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

焊接機(jī)器人本體部分查看

　　1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機(jī)器人

　　2.原定的各軸符號(hào)是不是重合。

　　3.主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。

　　4.機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調(diào)整。

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油(油孔不允許加一般黃油)

自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。

　　5.操控箱內(nèi)除塵。

自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤(rùn)滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運(yùn)行時(shí)是不是有反常。

　　5.定位銷(xiāo)是不是有磨損。

焊機(jī)部分

　　1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng))

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害)。

　　3.自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。