焊接機器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機器人也是困擾每個人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機器人如下：

焊鉗和電源是點焊機器人輔助設備中重要的設備。 電源的效率直接決定機器人負載的大小和水的流量。 另外，由于點焊設備的高能耗，提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當車間中有很多點焊機并消耗大量功率時，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會造成資源和資金的浪費，并且當多臺焊機工作時 同時，很容易造成突然的電網(wǎng)負荷。 因此，應建立焊機系統(tǒng)，以控制多臺焊機，實現(xiàn)焊電流的分時交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設計是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

自動化焊接設備中智能化技術的焊接機器人　　

機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。

如何處理焊接機器人的偏焊問題

　焊接機器人缺陷的解決方式

　　(1)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護 壞夠干燥,進行相應的調(diào)整就可以處理。

焊接機器人

　　(2)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器 人各軸的零位置,重新校零 予以修正。

　　(3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。