焊接機器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機器人也是困擾每個人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機器人如下：

焊鉗和電源是點焊機器人輔助設備中重要的設備。 電源的效率直接決定機器人負載的大小和水的流量。 另外，由于點焊設備的高能耗，提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當車間中有很多點焊機并消耗大量功率時，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會造成資源和資金的浪費，并且當多臺焊機工作時 同時，很容易造成突然的電網(wǎng)負荷。 因此，應建立焊機系統(tǒng)，以控制多臺焊機，實現(xiàn)焊電流的分時交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設計是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

 焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，懸臂結構降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。