工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類(lèi)雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿(mǎn)足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

只有通過(guò)合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過(guò)程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒(méi)有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡(jiǎn)化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。

自動(dòng)化流水線(xiàn)特點(diǎn)：

1、皮帶式全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備特點(diǎn)：該類(lèi)型的自動(dòng)化流水線(xiàn)設(shè)備有運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小的特點(diǎn)，但其輸送的產(chǎn)品必須是比較輕的，各種狀態(tài)的物料都能進(jìn)行輸送；與其他生產(chǎn)設(shè)備共同去作業(yè)，有爬坡轉(zhuǎn)向等功能。

2、鏈板式全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備特點(diǎn)：可以輸送比較重的物品，和輸送線(xiàn)同步的進(jìn)行輸送，鏈板式全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備能進(jìn)行平穩(wěn)的輸送，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡。

3、網(wǎng)帶式全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備特點(diǎn)：該類(lèi)型的全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備廣泛的應(yīng)用于食品，化工，醫(yī)院等行業(yè)，通過(guò)不同類(lèi)型的網(wǎng)帶產(chǎn)品可以制作成清洗機(jī)，提升機(jī)，殺菌機(jī)，儲(chǔ)瓶機(jī)等流水線(xiàn)設(shè)備。

4、螺旋式全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備特點(diǎn)：

該類(lèi)型的全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備在輸送的過(guò)程中平穩(wěn)可靠，密封性較好，操作簡(jiǎn)單且安全，廣泛的應(yīng)用在建材，化工，糧食等行業(yè)，與其他的全自動(dòng)流水線(xiàn)設(shè)備相比，螺旋式的截面尺寸較小，該類(lèi)型的設(shè)備后期的維護(hù)也比較簡(jiǎn)單。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來(lái)位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無(wú)問(wèn)題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理。