超短基線定位系統(tǒng)工作原理

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發(fā)出聲信號，超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學信號，信號到達母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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LBL(長基線)定位技術

長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災害性地質研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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