在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械市場(chǎng)上，各種工業(yè)機(jī)器人一應(yīng)俱全。當(dāng)企業(yè)做出采購的決定時(shí)，要考慮工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個(gè)系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機(jī)器人才會(huì)更加合理。

工業(yè)機(jī)器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機(jī)械手，上料沖壓機(jī)械手、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)沖壓機(jī)械手，尾線沖壓機(jī)械手組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手比較，選用工業(yè)沖壓機(jī)械手更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，簡(jiǎn)略集成。創(chuàng)始運(yùn)用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)無縫聯(lián)接，使沖壓機(jī)械手的動(dòng)作和壓力機(jī)抵達(dá)和諧，運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線功率較大化，安全性更高。