機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行很大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內(nèi)低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產(chǎn)品。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設備（包含噴涂設備）均可靠接地?？刂乒窠Y(jié)構(gòu)及配件以制作商的技術說明為準，配件符合國家現(xiàn)行標準。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號線均采用屏蔽線。各個控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表、開關顯示燈以外，循環(huán)風機及加熱器聯(lián)鎖控制，即開機時循環(huán)風機不運行加熱器不工作，關機時，加熱器先關閉，15 分鐘后循環(huán)風機自動關閉。