工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致

當(dāng)我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設(shè)計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)大學(xué)和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有，沒有實物。

機器人所有核心零部件中，減速機為關(guān)鍵。

工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。

諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機。

　　內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

　　RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。 　　RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。 其實這個和一些廠家的編號有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。