智能電動執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)越性

智能電動執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點(diǎn):

采用微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù)，一體化結(jié)構(gòu)，不用另外陪伺服放大器。數(shù)字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度。可以就地和遠(yuǎn)程調(diào)整零點(diǎn)及量程，現(xiàn)場按鍵手動操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號及HART通訊協(xié)議?？垢蓴_能力強(qiáng)。具有自診斷，調(diào)整，pid調(diào)節(jié)功能。能直接變送器的信號。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。

具有信號斷線，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，過熱等故障診斷和報(bào)警功能?？煽啃愿摺Ｄ茏詣幼R別正反作用。根據(jù)流量特性曲線，可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無觸電中途限位，能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

當(dāng)電動執(zhí)行器規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時間內(nèi)運(yùn)行，電機(jī)不會超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷：一是電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；二是錯誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，造成連續(xù)產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；三是斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄，超過了電機(jī)的允許溫升值；四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過大；五是使用環(huán)境溫度過高，相對使電機(jī)熱容量下降。因此，從以上可知，過負(fù)荷的基本保護(hù)方法是：對電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或點(diǎn)動操作的過負(fù)荷保護(hù)，采用恒溫器；對電機(jī)堵轉(zhuǎn)的保護(hù)，采用熱繼電器；對短路事故，采用熔斷器或過流繼電器。

電動執(zhí)行器使用要求：　　①安裝環(huán)境：　　1、本產(chǎn)品即可室內(nèi)安裝，也可室外安裝?！　?、本產(chǎn)品屬非防爆產(chǎn)品，請注意避開、等環(huán)境?！　?、在長期有雨水、原料等飛濺物和陽光直射的環(huán)境，需要安裝保護(hù)整體的防護(hù)裝置?！　?、請預(yù)留接線、手動操作等維修空間?！　?、周邊環(huán)境溫度-30℃~ 60℃?！　?/span>

電動執(zhí)行器與閥門的安裝情況：　　1、手動轉(zhuǎn)動閥門，檢查無異常情況，并使閥門處于全關(guān)位置?！　?、將支架固定在閥門上?！　?、將聯(lián)軸器的一端套在閥門芯軸上?！　?、用手柄驅(qū)動至全關(guān)位置（指針正指SHUT、0刻度），將輸出軸插入聯(lián)軸器四方孔內(nèi)。　　5、緊固支架與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體間的連接螺栓?！　?br />