我國電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器發(fā)展現(xiàn)狀

我國從20世紀(jì)50年代末開始前蘇聯(lián)、西德的氣動調(diào)節(jié)閥開始，經(jīng)過20世紀(jì)60年代中期的行業(yè)調(diào)整，逐漸形成了我國自己的氣動調(diào)節(jié)閥系列產(chǎn)品；20世紀(jì)70年代初，逐漸開發(fā)了DDZ-I、DDZ-II型電動執(zhí)行器；20世紀(jì)80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無觸點(diǎn)DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入市場，這也是我國*早的、**生產(chǎn)的電動執(zhí)行器；20世紀(jì)90年代初，儀器儀表行業(yè)組織了DDZ-S儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合開發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)了控制儀表和過程控制的數(shù)字化技術(shù)。

由于我國工業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，水平相對偏低，在工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度比較低，所以對控制儀器儀表的要求普遍不高，這就客觀上致使一些廠家不在這個方向上投資，再加上國家在建國后一段時間內(nèi)沒有認(rèn)識到發(fā)展執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要意義。綜合這些原因，我國電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他控制儀表。改革開放以來，執(zhí)行器發(fā)展速度加快了很多，但是技術(shù)的進(jìn)步在客觀上是有個過程的，只有相關(guān)的技術(shù)都取得進(jìn)步才能促使執(zhí)行器更快的發(fā)展，近些年來一些廠家為了片面追求效益，只引進(jìn)國外產(chǎn)品組裝，相對的技術(shù)消化和技術(shù)人才的梯隊(duì)培養(yǎng)沒有跟上，致使國內(nèi)的相關(guān)技術(shù)相比國外先進(jìn)技術(shù)落后十幾年的時間。

電動執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出*佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。 電動執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn) 根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器 　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。 　　1.角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運(yùn)動） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)

調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

　　調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面就調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。

　　a）控制信號類型（電流、電壓）

　　調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號（4～20mA、0～10mA）或電壓信號（0～5V、1～5V），選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。

　　b）工作形式（電開型、電關(guān)型）

　　調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時修改。

　　c）失信號保護(hù)

　　失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~****）為保護(hù)。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡介

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運(yùn)動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展*快，應(yīng)用面較廣。

3.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較之后的信號偏差再經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，然互電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

4.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動到全開或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來開關(guān)閥門，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。