電動執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法

電動執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法 根據(jù)故障指示燈來判斷故障。電動執(zhí)行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號不動作。因電源指示燈不亮，首先應該檢查保險管是否開路。保險管開路的話，進行更換同等規(guī)格的保險管。然后再進行通電調試。如果保險管完好的的話，可以判斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路。更換同等規(guī)格的指示燈。得出的結論是電源指示燈開路會造成伺放板不工作。給定開信號是正常，關信號的時候關閥指示燈不亮，執(zhí)行器也不動作。故障判斷；給定開信號的時候開閥指示燈亮，說明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關信號時，關指示燈不亮。說明關可控硅部分由故障。首先檢查關指示燈，用萬用表檢測關指示燈開路，更換同等規(guī)格的指示后故障排除。所以說，開和關指示燈開路不亮的時候可控硅不動作。

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節(jié)基于PI控制實現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現(xiàn)電機轉速的調節(jié)。

智能電動執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

開關型（開環(huán)控制）

　　開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

執(zhí)行器常見故障及處理

執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋，把反饋回路斷開，反饋信號正常。屬外接電纜故障，更換電纜。

執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大開/關力矩的值設定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

閥門關不死，重新設定行程限位，若重新設定后故障依舊，則閥門壞了。

執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設定反了?？捎檬謩訖z查并重新設定。

動作過程中，電機振動，時走時停，轉速變慢。手自動離合器沒有故障，應更換（固態(tài)）繼電器，在做檢查。

執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_/關即LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。