角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動(dòng)執(zhí)行器又叫電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種將液體、氣體、電力等其他能源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)的一種裝置。它應(yīng)用于許多領(lǐng)域，比如水利水電、油化工等等。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)必將快速發(fā)展，只有總線化網(wǎng)絡(luò)化才能是它的控制精度越來越高，使用環(huán)境越來越廣。由于投產(chǎn)與不同行業(yè)的電動(dòng)執(zhí)行器的型號(hào)都不僅相同，所以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)之間的交流是總線化網(wǎng)絡(luò)化的一個(gè)重大作用之一。當(dāng)然此外，電動(dòng)執(zhí)行器的智能化、數(shù)字化、小型化、一體機(jī)化以及產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化等，都是提高企業(yè)效益、更好的滿足市場需求、促進(jìn)各行各業(yè)大步發(fā)展的有效措施。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是高穩(wěn)定性和恒定的推力，用戶可以應(yīng)用。執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000 kgf。只有液壓執(zhí)行器才能實(shí)現(xiàn)如此大的推力，但液壓執(zhí)行器的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抗偏能力很好。輸出推力或扭矩基本不變?？朔私橘|(zhì)的不平衡力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工藝參數(shù)的控制，控制精度高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用伺服放大器，則可以很容易地實(shí)現(xiàn)正、作的交換，也可以方便地設(shè)置關(guān)閉閥的位置狀態(tài)(維護(hù)/全開/全關(guān)閉)。如果發(fā)生故障，它必須保持原來的位置。這對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器來說是不可能的。氣動(dòng)執(zhí)行器必須通過一套組合保護(hù)系統(tǒng)來維護(hù)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)外殼中，它將所有基本和功能集成在一個(gè)防水、防塵和防爆的外殼中。其主要缺點(diǎn)是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，閥門只能保持在一定的位置，只有使用備用電源系統(tǒng)，才能達(dá)到故障的安全位置(故障發(fā)生或關(guān)閉)。

電動(dòng)執(zhí)行器究竟能不能并聯(lián)運(yùn)用?

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)會(huì)有多個(gè)閥門同步控制的需要。比如A閥門開，同時(shí)B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器并聯(lián)控制，有電工經(jīng)驗(yàn)的人很容易想到這一點(diǎn)，兩個(gè)燈泡同步控制，A亮B滅，或反之。然而，在閥門執(zhí)行器上不能這么做，這會(huì)導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達(dá)。這種做法是我們所禁止的。我們來分析一下原因：在實(shí)際應(yīng)用時(shí)會(huì)有多個(gè)閥門同步控制的需要。比如A閥門開，同時(shí)B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個(gè)執(zhí)行器并聯(lián)控制，有電工經(jīng)驗(yàn)的人很容易想到這一點(diǎn)，兩個(gè)燈泡同步控制，A亮B滅，或反之。然而，在閥門執(zhí)行器上不能這么做，這會(huì)導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達(dá)。這種做法是我們所禁止的。

我們來分析一下原因：這個(gè)時(shí)候，馬達(dá)A停止運(yùn)行，馬達(dá)B還在運(yùn)行（閉閥運(yùn)動(dòng)），馬達(dá)B的移相電容成了馬達(dá)A連接AC2的橋梁, 可卻是與L2相連,馬達(dá)A就會(huì)產(chǎn)生閉閥轉(zhuǎn)動(dòng)。閉閥轉(zhuǎn)動(dòng)到限位開關(guān)復(fù)原后，則開閥方向的動(dòng)力更強(qiáng)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變?yōu)椤伴_閥”。這就看出問題了，馬達(dá)A并不能真正停止，會(huì)出現(xiàn)“開閥”<>“閉閥”的反復(fù)動(dòng)作。如果移相電容的容量較小，馬達(dá)的負(fù)載較重，可能看不到反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，但是馬達(dá)會(huì)發(fā)熱加劇以至于燒毀。