深圳市踢踢電子有限公司——破冰機(jī)直流無(wú)刷馬達(dá)

什么是空心杯減速電機(jī)？

空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯減速電機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在未來(lái)的應(yīng)用途徑、場(chǎng)景更?？招谋瓬p速電機(jī)在組織結(jié)構(gòu)上了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，此舉降低了耗能，提升了效率。空心杯減速電機(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性，搭載了減速器后，傳動(dòng)效l率高，是未來(lái)的重要發(fā)展方向。

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空心杯減速電機(jī)的運(yùn)用領(lǐng)域：

1.運(yùn)用領(lǐng)域一

各式航空航天飛行器由于空心杯電機(jī)擺脫了鐵芯對(duì)重量與設(shè)計(jì)空間的限制，所以其不僅體積占用空間小，而且還能根據(jù)各種航天飛行器的要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)微調(diào)，大到軍事精密的無(wú)人機(jī)電機(jī)，小到生活中常見(jiàn)的航天模型發(fā)電機(jī)，均能看見(jiàn)空心杯電機(jī)的身影。

2.運(yùn)用領(lǐng)域二

要求使用便捷的精密儀器由于空心杯電機(jī)的高l效能量轉(zhuǎn)換率、體積小、重量輕、可續(xù)航能力強(qiáng)的特點(diǎn)，使得其很適合應(yīng)用于各類要求使用便捷的精密儀器中，像是金屬探測(cè)器、個(gè)人導(dǎo)航儀、野外作業(yè)的工程儀器。

空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)

空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動(dòng)軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場(chǎng)，使電機(jī)無(wú)鐵損耗。沒(méi)有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運(yùn)行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機(jī)能減少振動(dòng)，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過(guò)所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運(yùn)動(dòng)。換向系統(tǒng)使用一對(duì)貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

空心杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動(dòng)車(chē)等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。

l確定一個(gè)微型減速電機(jī)型號(hào)比較簡(jiǎn)單只需要確認(rèn)如下4個(gè)參數(shù)：

1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算小馬達(dá)的減速比；

2、計(jì)算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個(gè)力矩選擇小馬達(dá)的出力（參考小馬達(dá)廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機(jī)等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達(dá)的型號(hào)/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機(jī)安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達(dá)的附加功能，比如說(shuō)斷電剎車(chē)、通電剎車(chē)、組合調(diào)速、分離調(diào)速、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)等。

微型減速電機(jī)損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機(jī)的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機(jī)軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機(jī)的故障我們可以進(jìn)行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來(lái)修復(fù)，軸彎曲需要通過(guò)壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復(fù)新的零件?！　?

無(wú)刷電機(jī)的基本概念

無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁性鋼，與外殼和輸出軸連接，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用于換向電磁場(chǎng)變換的換向電刷，所以稱為無(wú)刷電機(jī)，依靠改變輸入到無(wú)刷電機(jī)的定子線圈的電流波交變頻率和波形，在無(wú)刷電機(jī)的線圈周?chē)纬梢粋€(gè)磁場(chǎng)，它圍繞無(wú)刷電機(jī)的幾何軸心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，電機(jī)的性能和磁鋼的磁通強(qiáng)度、電機(jī)的輸入電壓大小等因素都與無(wú)刷電機(jī)的控制性能有關(guān)，更與無(wú)刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)樾枰秒娮诱{(diào)速器將其轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟?，還需要從遙控器接收機(jī)處接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便模型使用。

無(wú)刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)霍爾元件、編碼器或其它方式，無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置可確定，根據(jù)該位置可適時(shí)切換線圈中電流的方向，以保證電機(jī)在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

因?yàn)闊o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用自控方式運(yùn)行，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。單臺(tái)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)必須基本通過(guò)無(wú)刷控制器即電調(diào)控制才能連續(xù)運(yùn)行。