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空心杯電機的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈飛行方向的快速調(diào)整、高倍率光驅(qū)的跟蹤控制、快速自動對焦、高靈敏度記錄與測試設(shè)備、工業(yè)機器人、仿生假肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、需要穩(wěn)定和持久驅(qū)動組件的產(chǎn)品。如各類便攜式儀器儀表、個人設(shè)備、野外作業(yè)用儀器設(shè)備、電動汽車等，同一套電源，供電時間可翻倍以上。

3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以zui大限度地減輕飛行器的重量。

4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電機作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，l性能優(yōu)越。

5、空心杯電機利用其能量轉(zhuǎn)換效l率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。

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空心杯電機磁鋼

空心杯電機中一般使用燒結(jié)釹鐵硼永磁體，它具有高剩磁，高矯頑力，高磁能積的特點，是目前市場上符合空心杯電機要求的永磁材料。同一尺寸的電機和繞線數(shù)據(jù)下，磁鋼性能的強弱直接影響電機的轉(zhuǎn)速高低。常見的適用于空心杯電機的釹鐵硼磁鋼為圓環(huán)狀，性能如N40、N45等，耐溫在100℃左右。

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直流無刷電機七大特點：

1、結(jié)構(gòu)精密、經(jīng)濟適用：漢德保電機生產(chǎn)的空心杯直流無刷（伺服）電機專門設(shè)計用于對電機壽命，可靠性，外形尺寸及極限使用環(huán)境條件有特殊要求的各種場所。

2、可靠性高、經(jīng)久耐用：漢德保電機生產(chǎn)的空心杯直流無刷電機是基于漢德保斜繞組專利技術(shù)而生產(chǎn)的。電機轉(zhuǎn)子由稀土材料制成，因而功率/ 體積及功率/ 重量比極高，同時加速及帶載能力也非常強。

3、無刷電子換向：漢德保電機生產(chǎn)的空心杯直流無刷電機通過內(nèi)置霍爾元件來實現(xiàn)換向。其顯著特點是伺服控制特性線性化，以及沒有傳統(tǒng)直流電機因為齒槽效應(yīng)而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩損失。

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4、沒有換向火花，安全、環(huán)保：由于不存在電刷磨損，所以電機不但使用壽命極長，并且沒有換向火花，使用更安全及環(huán)保。

5、沒有齒槽效應(yīng)：沒有像傳統(tǒng)直流有刷電機那樣，因齒槽效應(yīng)而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩損失，旋轉(zhuǎn)的磁缸和磁通回路，使漏磁減少，所以電機的效l率高。

6、轉(zhuǎn)子經(jīng)動態(tài)平衡，運轉(zhuǎn)寧靜、平滑。

7、可內(nèi)置驅(qū)動器電路；也很方便匹配不同的高精密行星齒輪減速箱，獲得低轉(zhuǎn)速時更大力矩輸出。

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無刷電機的特點：

①速度的精l確調(diào)節(jié)(如鎖定一定的速度)

②速度一致性(多臺無刷電機可通維修時過軟件實現(xiàn)速度一致性)

③動態(tài)鎖緊(當(dāng)外力矩改變時，電機速度可保持不變)

④無刷電機可以快速、頻繁地啟動，如200 ms響應(yīng)

⑤支撐多線轉(zhuǎn)速，即接線速度不同，接線速度可設(shè)定。

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⑥無刷電機能夠?qū)浖O(shè)置zui大速度和zui小速度

⑦無刷電機速度快，現(xiàn)在可達到20000轉(zhuǎn)，理論上可達數(shù)十萬轉(zhuǎn)(硬件不支持),1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可無減速箱運行，直接電機可運行，額定轉(zhuǎn)速3000 R。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，一般電動機的缺點是電壓低，不能正常工作，調(diào)速不穩(wěn)定。采用波形調(diào)節(jié)的方式，可實現(xiàn)直流無刷電機的低壓工作，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。驅(qū)動電源也是直流電。

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