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在進(jìn)給時(shí)發(fā)生竄動(dòng)狀況,其很有可能緣故有:1、接線端子排接 觸欠佳,如擰緊的螺絲松脫;2、部位操縱數(shù)據(jù)信號(hào)遭受影響;卸下Y軸電動(dòng)機(jī),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。3 、測速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定,如測速設(shè)備故障、測速意見反饋信號(hào)干擾等 。假如竄動(dòng)產(chǎn)生在正、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一瞬間,則一般是因?yàn)檫M(jìn)給 傳動(dòng)鏈的反方向空隙或是伺服控制系統(tǒng)增益值過大造成。 當(dāng)進(jìn)給健身運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷過大、主要參數(shù)設(shè)置不正確、經(jīng)常正、反方向 健身運(yùn)動(dòng)及其進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤化情況欠佳時(shí),均會(huì)造成過載的故障 。 故障一般數(shù)控車床能夠自主確診出去,并在 CRT顯示器上顯 示過載、超溫或過電流量警報(bào)。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
?。?)一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,進(jìn)給加工過程中,發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
為了判定故障原因,將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式,用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下,通過較長時(shí)間的移動(dòng)后,Y軸速度單元上OVC報(bào)警。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警,根據(jù)以上現(xiàn)象,分析可能的原因如下:
?、匐妱?dòng)機(jī)負(fù)載過重;②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良;③位置環(huán)增益過高;④伺服電動(dòng)機(jī)不良,等等。
維修時(shí)通過互換法,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后,機(jī)床恢復(fù)正常。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。
制造業(yè)是一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱,其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、技術(shù)水平、生活水平、生活水準(zhǔn)和實(shí)力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產(chǎn)能力的競爭。當(dāng)前世界已進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,知識(shí)經(jīng)濟(jì)與以往經(jīng)濟(jì)形態(tài)的不同在于對(duì)知識(shí),特別是對(duì)知識(shí)的創(chuàng)新與利用的直接依賴。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,知識(shí)對(duì)經(jīng)濟(jì)增長的直接貢獻(xiàn)率超過了其它生產(chǎn)要素(如人力、物力、和財(cái)力等)貢獻(xiàn)的總和,成為的生產(chǎn)要素。因此,當(dāng)前提高制造生產(chǎn)的決定因素不再是勞動(dòng)力和資本的密集積累,而是各項(xiàng)新技術(shù)的迅速發(fā)展及其在制造領(lǐng)域中的廣泛滲透、應(yīng)用和衍生,它促進(jìn)了制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展,改變了現(xiàn)代企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu)。對(duì)于形狀復(fù)雜的零件,則在編程機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程,或者在計(jì)算機(jī)上用CAD/CAM軟件自動(dòng)生成零件加工程序。