廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品?？垢蓴_設計為提高系統(tǒng)的可靠性，現(xiàn)場終端、數(shù)傳機、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個控制柜內(nèi)，各部分相對獨立，便于維護。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

疊裝式可編程控制器

三菱公司的FX系列可編程控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點，它的基本單元 、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入，輸出點數(shù)的配置也相當靈活，有人將這種結構稱為疊裝式(見圖2.4)。CPU模塊1、CPU芯片CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成，可編程控制器使用以下幾類CPU芯片：(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片?；締卧?，擴展單元和擴展模塊安裝在DIN導軌(1)上，或用安裝孔(2)安裝，從DIN導軌上卸下來時，往下拉下子(8)用擴展電纜連接基本單元與擴展單單元擴展模塊時，應打開連接插座的蓋子(6)輸入端子(3)和輸出端子(9)上都有透明的端子美國)和(10)，(5)為輸入顯示LED(7)為輸出顯示LED，基本單元上還有其他一些顯示可編程控制器狀態(tài)的LED(13)編程器插座在蓋子(12)下面存儲器盒連接器和鋰電池在蓋子(11)下面。

CPU模塊

1、CPU芯片

CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成，可編程控制器使用以下幾類CPU芯片：

(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片;

(2)單片微處理器(單片機)，如Intel公司的MC551/96系列單片機;

(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。傳感器及儀表：是PLC監(jiān)測現(xiàn)場信號的“眼睛”，現(xiàn)場所有信號都需經(jīng)過傳感器及儀表的轉(zhuǎn)換，才能輸出標準信號，被PLC終端所接受。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC的發(fā)展趨勢

   隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產(chǎn)品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。

(1)、在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。

   一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。1、輸出方式選擇(1)繼電器輸出：優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A點。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。

(2)、向通信網(wǎng)絡化發(fā)展

   PLC網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的組成部分。

(3)、向模塊化、智能化發(fā)展

   為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。（1）干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設備產(chǎn)生電磁輻射。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。

PLC的應用領域

　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

　　1.開關量邏輯控制

　　取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

　　2.工業(yè)過程控制

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法?？删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸?，歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時，也給使用者帶來了小小麻煩。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

　　3.運動控制

　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

　　4.數(shù)據(jù)處理

　　PLC具有數(shù)算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

　　5.通信及聯(lián)網(wǎng)

　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。在我國石化，冶金，電氣，化肥等行業(yè)已完成了原有繼電器控制系統(tǒng)的自動化升級，相比之下相對落后的食品工業(yè)是在90年代初從國外成套引進面粉加工生產(chǎn)線后，以PLC，PC機為核心的自動控制和管理系統(tǒng)才逐步為業(yè)界所了解和推崇。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。2ms左右，但它只能帶DC5-30V的負載，輸出負載電流為0。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應用場景，對于大部分的開發(fā)者來說，實現(xiàn)松下協(xié)議有些復雜，現(xiàn)實通信方式為通用協(xié)議，當利用winpro的IEC編程環(huán)境時，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復雜的應答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應答的方式。

幀格式如下

PC機發(fā)送幀，長度為固定20個字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應答幀，長度為固定的6個字節(jié)

幀頭      應答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應答時為PC機發(fā)送的命令，目前錯誤應答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。