一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶式車輛在各種地面上都可以自如行進，但是硬質(zhì)地面速度不如輪式車快，維護起來也比較麻煩；而且履帶式大都比較笨重，對路面的承重能力要求比較高；履帶式的牽引輪不著地，一旦履帶斷裂就會失去行動能力，也是一個小小的軟肋，另外，它的承重輪輪軸結(jié)構(gòu)有一部分是暴露在外的，容易受打擊，不過只要履帶式的幾十個雙層承重輪不同時損壞也無大礙；當然，載重能力強勁的履帶式車輛可以負擔更重的裝甲板，攻擊性和防護性都遠比輪式車強。

履帶底盤式起重機的注意事項

1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側(cè)的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業(yè)。

2、履帶式起重機在吊裝作業(yè)時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構(gòu)件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現(xiàn)意外。

3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業(yè)中也經(jīng)常遇到兩臺履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業(yè)中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。

履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。履帶車每天作業(yè)完畢，應將機器停放在地勢平坦、空間相對較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè)，以防滑行，在停放妥善后進行日保。履帶車的集中保養(yǎng)：清除驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風網(wǎng)罩的塵埃；檢查緊固松動的緊固聯(lián)接件；校正傳動帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無變形，必要時應及時修整；檢查動力機、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無泄漏，油液是否需要增補。

履帶底盤總成中的主動件解析

履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、誘導輪、履帶調(diào)整器等，

主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.

誘導輪是個從動輪,用來誘導和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.