研究現(xiàn)狀：早期，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而

言，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高

空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機

的基礎上，結合提升動力特定功能，設計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械

其升降及運移貨物是依靠相應的機構運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構

有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起重機構用來升降貨物的機構，是

起重機械基本的機構；運行機構是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊

具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內(nèi)繞

回轉中心轉動的機構。

    龍門式起重機選擇類型為：箱形梁式龍門起重機，箱形梁式結構起重機主要

由兩根主梁和兩根端梁組成。主梁是由上、下蓋板和兩塊垂直腹板組成封

閉的箱形截面的實體板梁結構。小車運行的軌道可以鋪設在主梁上蓋板的

正中間，也可以設在靠里側的垂直腹板的上方或介于上述兩者之間的位置

。因此，梁架中兩根主梁的間距主要取決于起重小車的軌距，主要與起升

機構的布置有關，梁架的兩端梁間的距離取決于梁架的跨度大小。

相比之下，箱型梁結構比衍架結構耐用度高、抗彎能力強、穩(wěn)定性好、經(jīng)

濟實用。是市場上為實用的一種類型起重機，深受客戶歡迎的理想的起

重機。

      一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。是市場上最為實用的一種類型起重機，深受客戶歡迎的理想的起重機。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。

     這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

     造船龍門起重機:用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。山東恒安泰重型機械有限公司是生產(chǎn)制造各種起重設備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要從事“恒安泰”牌電動葫蘆，龍門式起重機，橋式起重機，單梁橋式起重機的設計、制造、銷售等業(yè)務公司。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為 2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。

     提升或降下重物時，速度要均勻平穩(wěn)，避免速度急劇變化，造成重物在空中擺動，發(fā)生危險。落下重物時，速度不宜過快，以免落地時摔壞重物。