銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了第—臺萬l能銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。其他銑床:如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應的工件而制造的專用銑床。20世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成'進給-快速'或'快速-進給'的自動轉換。

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臥式鏜銑床

臥式鏜銑床的主要關鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側面，也有少數(shù)廠家采用雙立柱的熱對稱結構，將主軸箱置于立柱中間，這種結構特點是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運行提供了可靠保證。但是，雙立柱結構不便于維護保養(yǎng)，是當今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動多通過電機驅動滾珠絲桿進行傳動，是主軸驅動核心傳動裝置，多采用靜承支承，由伺服電機驅動滾珠絲桿進行驅動。由于各種裝備技術水平的提高，對機械結構要求越來越簡化，所需傳動部件更少，特別是作為傳動箱體的零件會越來越少，機械傳動多采取直接驅動，且傳動件的精度要求非常高，這對臥式鏜銑床的工藝性能提出了更高要求。由于主軸轉速越來越高，主軸升溫快，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。

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普通銑床數(shù)控化改造，實質就是在普通銑床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預定的加工工藝目標。其目的是使原機床具有一定的柔性，提高生產(chǎn)效率和質量，解決復雜零件的加工問題。用單片機擴展系統(tǒng)將普通銑床改造為經(jīng)濟型銑床，簡便易行，能保證零件的加工精度，對復雜零件尤其是對弧面和凸面的加工效果顯著。而大功率、高l效切削是落地式銑鏜床的一大加工優(yōu)勢，高速、高精的技術要求越來越影響著落地式銑鏜床的技術發(fā)展，是提高落地式銑鏜床工藝水平的重要手段。