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點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,松下送絲輪TSM23880而對(duì)于容量較大的變壓器,已松下送絲輪TSM23880經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下送絲輪TSM238800Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲輪TSM2388000~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)松下送絲輪TSM23880器調(diào)節(jié),參見圖1b。新型定時(shí)器已松下送絲輪TSM23880經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,松下送絲輪TSM23880無(wú)需另配接口。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30松下送絲輪TSM23880多年的發(fā)展歷程,而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下送絲輪TSM23880,通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,如圖松下送絲輪TSM238804所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880