單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)，人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般采用滾動(dòng)軸承，重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承，其他型式的減速器與此類同。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

      展開(kāi)式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象，用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)減速器用于固定整個(gè)傳動(dòng)裝置的所述的液壓馬達(dá)的殼體兼用作所述的二級(jí)減速行星齒輪的行星架，液壓馬達(dá)的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)行星減速器殼體，所述的液壓馬達(dá)的殼體左端固定連接一前蓋。

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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來(lái)的一種全新傳動(dòng)形式，由美國(guó)發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作，但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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減速器是一種常見(jiàn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，安裝在驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內(nèi)部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強(qiáng)度壓入到齒輪傳動(dòng)構(gòu)件，它可以保護(hù)減速器不被損壞內(nèi)部零件。減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

減速器中使用的聯(lián)軸節(jié)有很多種，但不要使用剛性固定聯(lián)軸節(jié)，因?yàn)閯傂怨潭?lián)軸節(jié)很難安裝，如果安裝不當(dāng)，會(huì)增加負(fù)載，容易造成軸承損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S斷裂，減速器傳動(dòng)聯(lián)軸器在必要時(shí)應(yīng)有保護(hù)裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動(dòng)等。

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