光源選型基本要素：對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。②它們各部分之間具有確定的相對運動，即當(dāng)其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了。，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會。

機(jī)器的組成：動力部分：是機(jī)器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器能（又稱機(jī)械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分。傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置?？刂撇糠郑菏强刂茩C(jī)器起動、停車和變更運動參數(shù)的部分。 [3] 主要特點編輯①它們都是一種人的實物的組合；②它們各部分之間具有確定的相對運動，即當(dāng)其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了；③在生產(chǎn)過程中它們能代替人類的勞動來完成有用的機(jī)械功(如刨床的刨削工件)或轉(zhuǎn)換機(jī)械能(如發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能及內(nèi)燃機(jī)將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能)。同樣，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計算功能，并為PC機(jī)嵌入了處理器和楨，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性。凡同時具備上列三個特征的便稱為機(jī)器。 [1]

應(yīng)用簡介機(jī)器視覺伴隨計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。應(yīng)用影響機(jī)器視覺的引入，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，極大地提高了投放市場的產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運動。AFTVISION機(jī)器視覺光源由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。