⒋ 印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對生產(chǎn)流水線上的20多項特征（號碼、盲文、圖案等）進(jìn)行比較分析，檢測的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。⒌ 智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給中央管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號，存儲在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。⒍金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。②它們各部分之間具有確定的相對運(yùn)動，即當(dāng)其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了。

機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢。 [9] 價格持續(xù)下降目前，在我國機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟，主要靠進(jìn)口國外整套系統(tǒng)，價格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場競爭的激烈，價格下降已成必然趨勢，這意味著機(jī)器視覺技術(shù)將逐漸被接受。功能逐漸增多更多功能的實現(xiàn)主要來自于計算能力的增強(qiáng)，更高分辨率的傳感器，更快的掃描率和軟件功能的提高，PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時，其價格也在下降，這推動了更快的總線的出現(xiàn)，而總線又反過來允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。例如，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。

視覺技術(shù)實時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。用微波作為信號源，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波特率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小。總之，類似的實用系統(tǒng)還有許多，這里就不一一概述了。下面我們較詳細(xì)地介紹三個實用機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。

找點：滿足要求的點和后一點、點以及所有點；找邊：二乘法、RANSAC法、霍夫找直線；找圓：二乘法、迭代二乘法、霍夫找圓；灰度模板匹配：平方差匹配、化平方差匹配、相關(guān)匹配、化相關(guān)匹配；幾何模板匹配：輪廓匹配、特征點匹配；在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。坐標(biāo)系平移：水平平移、垂直平移、水平 垂直平移、水平 垂直 旋轉(zhuǎn)

卡尺測量：測量兩平行直線的距離；間隙測量：區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多個邊緣間隙的測量，得到符合要求的節(jié)距、寬度和間距