機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

防護頭盔自動噴漆設(shè)備主要包括噴漆間、水簾凈化系統(tǒng)、熱風(fēng)集中加熱、熱風(fēng)輸送、廢氣排廢系統(tǒng)、手動、電動控制風(fēng)門等、可調(diào)速運輸傳動系統(tǒng)、多點烘箱可燃氣體濃度報警系統(tǒng)，故障時聯(lián)動風(fēng)機切斷加熱電源。

頭盔、安全帽自動噴漆系統(tǒng)總體要求噴漆設(shè)備和噴漆槍現(xiàn)場有獨立的操控電器柜，滿足防爆要求。廢氣處理設(shè)備選用耐腐蝕和耐磨型，同時需方便保養(yǎng)和清理。噴漆間、烘箱內(nèi)所配電動機和所有電氣控制設(shè)施必須滿足防爆要求。

要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)確實是一個契機，工業(yè)機器人技術(shù)中的維護，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。