輸送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(軟或硬)、處理的速率、包裝方式及等，均是要考慮的因素。規(guī)劃時(shí)，應(yīng)將欲輸送的所有物品列出，的及，重的及輕的，有密封的及無密封的。在設(shè)備的設(shè)計(jì)并非僅或重的物品會(huì)影響設(shè)計(jì)。如較輕的物品可能無法使傳感器作動(dòng)，較小的物品也會(huì)影響設(shè)備型式的選擇，如滾筒式或皮帶式。對(duì)于某些累積式輸送機(jī)，物品重量分布范圍有重要影響。



輸送設(shè)備的分類中有一種叫做螺旋輸送機(jī)（俗稱絞龍）。其整體結(jié)構(gòu)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)由頭節(jié)、中間節(jié)、尾節(jié)及驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)具有構(gòu)造簡單、占地少、設(shè)備容易密封、便于多點(diǎn)裝料及多點(diǎn)卸料、管理和操作比較簡單等優(yōu)點(diǎn)。常用于水平或小于20度傾斜方向輸送各種粉狀和粒狀物料，如生料、煤粉、水泥和礦渣等。螺旋輸送機(jī)的缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力很大，比其他輸送機(jī)的動(dòng)力消耗大，且機(jī)件磨損較快，維修量大。



在20世紀(jì)60年代，隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)控裝配機(jī)，從而有可能在多品種中批生產(chǎn)中采用自動(dòng)化裝配。1982年，日本的個(gè)別工廠已采用數(shù)字控制工業(yè)機(jī)器人來自動(dòng)裝配多種規(guī)格的交流伺服電動(dòng)機(jī)。機(jī)器的自動(dòng)化裝配是指機(jī)器裝配工藝過程的自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配系統(tǒng)可分為兩種類型：其一是基于大批量生產(chǎn)裝配的剛性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，主要由裝配設(shè)備和工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system)