1.4 定義

1.4.1民用無人機

民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱，并從事非軍事、和海關(guān)飛行任務(wù)的航空器。

1.4.2民用無人機擁有者

民用無人機擁有者是指民用無人機的所有人，包括個人、依據(jù)中華人民共和國法律設(shè)立的企業(yè)法人/事業(yè)法人/機關(guān)法人和其它組織。

1.4.3民用無人機很大起飛重量

民用無人機很大起飛重量是指根據(jù)無人機的設(shè)計或運行限制，無人機能夠起飛時所容許的很大重量。

1.4.4民用無人機空機重量

民用無人機空機重量是指無人機制造廠給出的無人機基本重量。除商載外，該無人機做好執(zhí)行飛行任務(wù)的全部重量，包含標(biāo)配電池重量和很大燃油重量。

以有人駕駛飛機做為飛行平臺的“高大上”傾斜攝影系統(tǒng)，受影像分辨率不高、空域協(xié)調(diào)困難、系統(tǒng)價格昂貴、飛行成本居高不下等因素的制約，難以普遍使用。從 硬件產(chǎn)品的角度，隨著無人機（特別是多旋翼無人機）技術(shù)的突破和制作門檻和生產(chǎn)成本的降低，以各類無人機做為飛行平臺的輕型或微型傾斜攝影系統(tǒng)層出不窮， 使三維建模的成本明顯降低、效率大幅提升。就目前情況來看，傾斜攝影所涉及的無人機、攝影系統(tǒng)、計算機集群等硬件設(shè)備，已可以滿足基本應(yīng)用需求。天鑰通航 研制的傾斜攝影Y6設(shè)備，從低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表現(xiàn)。 行業(yè)應(yīng)用模式 國土房產(chǎn)：房產(chǎn)管理清晰劃分地表、地上、地下的空間，并將服務(wù)產(chǎn)權(quán)、戶籍等屬性信息與立體空間位置關(guān)聯(lián)。2適用范圍本管理規(guī)定適用于在中華人民共和國境內(nèi)起飛重量為250克以上（含250克）的民用無人機。  真實記錄建筑原貌，為日后的變化比對提供可靠依據(jù)。

通過傾斜式攝影服務(wù)，我們發(fā)現(xiàn)其給整個行業(yè)帶來的顯著效果。

●真實性：傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)可寫實地反映地物的外觀、位置、高度等屬性，增強三維數(shù)據(jù)帶來的高沉浸感，彌補了傳統(tǒng)人工建模度低的缺陷。●高的效率：傾斜攝影技術(shù)借助無人機等多種飛行載體，可快速采集影像數(shù)據(jù)、實現(xiàn)全自動化三維建模。1~2年的中小城市人工建模工作，借助傾斜攝影技術(shù)只需3~5個月時間即可完成。這樣可以使無人機能夠完成更多功能，如對電力設(shè)備上的特定部件掃描檢查。 ●高性價比：傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù)，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG等多種數(shù)據(jù)成果，可替代傳統(tǒng)航空攝影測量。

除了農(nóng)業(yè)以外，專業(yè)級的無人機還能在傳統(tǒng)的地理學(xué)方面有所應(yīng)用。比如，監(jiān)測風(fēng)化作用，觀察河流和冰川的變化，考古學(xué)家和歷史學(xué)家也在利用裝載普通數(shù)碼相機的無人機進(jìn)行3D建模，還原古代建筑遺址的場景。

無人機的廣泛應(yīng)用也帶來了新的問題。唐前進(jìn)告訴記者，無人機是典型的低空慢速小目標(biāo)，具有管控難、偵測難、處置難的特點，針對無人機的防控是一個世界性難題。利用無人機非正常拍攝、投遞毒產(chǎn)品等屢見不鮮。這些安全因素如何規(guī)范，尚待觀察。