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低噪音行星減速器安裝的結(jié)構(gòu)和部件組成
低噪音行星減速器安裝︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星,太陽(yáng)輪,齒圈外。
低噪音行星減速器安裝因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因,單級(jí)減速 3 一般不超越10,常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10,減速機(jī)系列是一般不超越 3,但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4階段的減速齒輪減速器。
相對(duì)于其他的減速機(jī),低噪音行星減速器安裝具有高剛性、 (能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段,) 率 (單97%-98%),高的扭矩巨細(xì)份額、終身保護(hù)等等。
因?yàn)檫@些特色,大部分行星伺服減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),用于下降速度,進(jìn)步轉(zhuǎn)矩,慣性匹配。
額外輸入的速度減速機(jī) 18000rpm (巨細(xì)與自身的減速機(jī),減速機(jī)大額外輸入的速度,小),工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000nm,特別大扭矩減速機(jī) 10000nm.工作溫度-25 ℃至 100 ℃,能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。
行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰
輸入的零件,緩慢,輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套,在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 h組織,兩個(gè)擺線輪的中心孔,為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織,齒(削減沖突,比小的減速機(jī)中,針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石,因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命,有的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石,偏疼套亦滾動(dòng)一周,擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與w 輸出組織,將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。低噪音行星減速器安裝在進(jìn)行安裝的過(guò)程中,經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。
低噪音行星減速器安裝的使用小技巧
今天咱們來(lái)介紹一下幾個(gè)低噪音行星減速器安裝的運(yùn)用小技巧
1、在連續(xù)作業(yè)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行次換油,而且應(yīng)在今后運(yùn)作中定時(shí)檢查油的質(zhì)量,關(guān)于混入雜質(zhì)或蛻變的油有必要及時(shí)替換。一般情況下,關(guān)于長(zhǎng)期連續(xù)作業(yè)的低噪音行星減速器安裝,按作業(yè)5000小時(shí)或每年一次替換新油為標(biāo)準(zhǔn),而長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在從頭作業(yè)之前應(yīng)替換新油。減速機(jī)應(yīng)加與原商標(biāo)相同的油,不要與不同牌子的油混用,但是商標(biāo)相同而粘度不同的油答應(yīng)混合運(yùn)用;
2、換油時(shí)要等候低噪音行星減速器安裝冷卻下來(lái)無(wú)焚燒風(fēng)險(xiǎn)中止,但仍應(yīng)堅(jiān)持溫?zé)?,由于?dāng)油溫徹底冷卻后,油的粘度增大,放油困難。但需要留意的是:要堵截傳動(dòng)裝置電源,避免無(wú)意間通電;
3、作業(yè)中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升逾越80℃或油池溫度逾越100℃及發(fā)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)中止運(yùn)用,檢查原因,有必要排除故障,替換潤(rùn)滑油后,才可繼續(xù)作業(yè);減速機(jī)的品種繁復(fù),傳動(dòng)方法不同,類(lèi)型各異,不同品種有不同的用途。
4、用戶(hù)應(yīng)有合理的運(yùn)用保護(hù)規(guī)章制度,而且有專(zhuān)門(mén)的機(jī)器管理人員對(duì)減速機(jī)的作業(yè)情況和查驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題作仔細(xì)的記載,并嚴(yán)格按以上要求履行。
低噪音行星減速器安裝的規(guī)格應(yīng)該如何去選擇?
通用低噪音行星減速器安裝與普通減速機(jī)的設(shè)計(jì)區(qū)別在于前者適用于各種行業(yè),但加速只能根據(jù)具體的工況設(shè)計(jì)。軸不對(duì)中可分為聯(lián)軸器不對(duì)中和軸承不對(duì)中,聯(lián)軸器不對(duì)中又可分為平行不對(duì)中、偏角不對(duì)中和平行偏角不對(duì)中三種情況。 在選擇減速機(jī)時(shí),用戶(hù)需要根據(jù)各自的要求進(jìn)行不同的思考。 校正系數(shù),工廠應(yīng)根據(jù)慣例選擇電機(jī)功率(不是的額外功率); 后者是根據(jù)用戶(hù)的一般條件和思維系數(shù)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)一直被認(rèn)為是普通的,只需要滿足小于或等于減速的操作即可使用該裝置的額外功率和方法 很復(fù)雜。
低噪音行星減速器安裝的額外功率通常基于應(yīng)用(條件)系數(shù)KA = 1(電機(jī)或汽輪機(jī)是原動(dòng)機(jī),任務(wù)機(jī)的負(fù)載是顛簸的,每日任務(wù)是3~10h,數(shù)量 啟動(dòng)時(shí)間≤5次/小時(shí),允許啟動(dòng)扭矩是任務(wù)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速工作的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的意圖。扭矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1,單對(duì)齒輪的有效概率≈1%,以及其他條件確定。
低噪音行星減速器安裝如何配合伺服電機(jī)提高機(jī)器性能?
低噪音行星減速器安裝在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中,隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加,伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備低噪音行星減速器安裝。 決定性因素主要來(lái)自應(yīng)用要求和成本考慮因素。
1.提:可以理解,負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量,齒輪箱的反平方可用于匹配等效負(fù)載慣量,以獲得控制響應(yīng)。 因此,從這個(gè)角度來(lái)看,低噪音行星減速器安裝是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。
2.延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命:低噪音行星減速器安裝還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動(dòng)機(jī)的可控性是由于速度的降低,因此引起一定程度的衰減,特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此,使用減速器允許電動(dòng)機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。
3,降低設(shè)備成本:從成本的角度來(lái)看,假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服電機(jī),單位設(shè)備成本,帶驅(qū)動(dòng)器的5KW交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本,但如果使用0.4KW伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器使用一套減速器,可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本,并節(jié)省超過(guò)50%的運(yùn)營(yíng)成本。這些是精密斜齒伺服減速機(jī)使用時(shí)應(yīng)遵循的原則和注意事項(xiàng),可以延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命,減少使用過(guò)程中的麻煩。