5G軌道巡檢機(jī)器人是配電房的“新管家”

“5G軌道巡檢機(jī)器人是配電房的‘新管家’，能代替人工執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)巡檢，讓我們有更多時(shí)間去承接重點(diǎn)設(shè)備檢修、老舊設(shè)備更替和其他緊急任務(wù)。”寧波電網(wǎng)配電房運(yùn)維人員林胥登說。當(dāng)?shù)毓╇姴块T已經(jīng)將5G運(yùn)用到多項(xiàng)業(yè)務(wù)中，如5G電力巡檢無(wú)人機(jī)、分布式新能源5G接入試點(diǎn)等。接下來(lái)，還會(huì)將5G運(yùn)用到智慧變電站、智能計(jì)量、線路智能監(jiān)控等更多場(chǎng)景，推動(dòng)5G與電力業(yè)務(wù)深度融合，更好造福群眾。

工控機(jī)主板(MainBoard)

工控機(jī)主板（MainBoard）是工控機(jī)的核心，它是一塊由大規(guī)模集成電路組成的多層印刷電路板（PCB），是主板中的板卡，為CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤及外部設(shè)備提供接口和插孔。

CPU是工控機(jī)主板重要零件之一，類似于大腦，負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。

主板芯片

工控機(jī)主板重要零件之一是主板芯片。工控機(jī)的各種功能都要有主板上相應(yīng)的芯片支持才能實(shí)現(xiàn)，工控機(jī)主板芯片主要有主芯片組、BIOS芯片、CMOS芯片及其它功能控制芯片。

工業(yè)相機(jī)拍攝的照片由圖像處理模塊拼接成一張整體機(jī)柜圖片

工業(yè)相機(jī)拍攝的照片由圖像處理模塊拼接成一張整體機(jī)柜圖片，機(jī)柜內(nèi)部的主機(jī)根據(jù)U位分布隔離開，原始圖片識(shí)別出檢測(cè)對(duì)象元素，應(yīng)用機(jī)器視覺和算法訓(xùn)練識(shí)別出機(jī)柜內(nèi)部設(shè)備前面板的指示燈顏色，應(yīng)用OCR技術(shù)識(shí)別圖片中的特定數(shù)據(jù)。紅外相機(jī)根據(jù)機(jī)柜熱源分布得到機(jī)柜的熱分布圖像。

機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)設(shè)計(jì)、硬件應(yīng)用、人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)多學(xué)科交叉的集成體。數(shù)據(jù)中心機(jī)器人可以承擔(dān)如機(jī)房巡檢、安全巡邏等專項(xiàng)工作，減少或者替代人員參與，打造少人化、無(wú)人化數(shù)據(jù)中心機(jī)房，提升運(yùn)維工作的自動(dòng)化水平。

分析電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

室內(nèi)機(jī)器人需求分析

以室內(nèi)機(jī)器人為例，其主要應(yīng)用于配電站(所)內(nèi)。配電站一般是指10kv及以下安裝有配電屏、柜對(duì)負(fù)荷進(jìn)行分配、供給的場(chǎng)所，廣泛分布在住宅小區(qū)、商業(yè)中心、辦公樓宇中。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般一個(gè)地級(jí)市配電站數(shù)量從500座至5，000座不等，直轄市、省會(huì)城市、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)城市則較少?？紤]到不同城 市規(guī)模、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平差距，以及“十三五”期間國(guó)家大力開展智能配電網(wǎng)建設(shè)等因素，按平均每個(gè)地級(jí)市1，000座配電站估計(jì)，全國(guó)297個(gè)地級(jí)以上城市 (含4個(gè)直轄市)大約擁有配電站30萬(wàn)座。

另根據(jù)國(guó)家能源局公布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020年)》，至2020年，國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%。若假設(shè)20%的自動(dòng)化配電站采用智能化巡檢設(shè)備，則未來(lái)五年，國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過10，000臺(tái)。