機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都沒有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設(shè)備含有的是創(chuàng)新，這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用一般也比較廣，因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產(chǎn)的。所以這種設(shè)備都是因?yàn)樾枰a(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開始就不必?fù)?dān)心它的用途。

這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般外觀和性能都是國(guó)家規(guī)定的設(shè)備產(chǎn)品之外的設(shè)備，一般雖然說不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備還可以進(jìn)行細(xì)化分類。一般這種設(shè)備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行劃分的。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設(shè)備都有不同的功能。對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應(yīng)的設(shè)備，因?yàn)榉菢?biāo)準(zhǔn)所以一般這種自動(dòng)化設(shè)備都是需要重新設(shè)計(jì)之后才能投入生產(chǎn)。

因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)沒有參考的模型，所以一般這種設(shè)備的設(shè)計(jì)還要根據(jù)設(shè)備安放的地點(diǎn)或是設(shè)備的用途來決定設(shè)備的大概設(shè)計(jì)。不像標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)計(jì)的大概模型。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)需求？在過去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來也越來越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。

非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。在這個(gè)領(lǐng)域，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比國(guó)內(nèi)整體水平上有10—20年的差距。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的新成果。

生產(chǎn)線的定義和類別

生產(chǎn)線的定義是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等

一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是 按對(duì)象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一 種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生 產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設(shè)備和各 工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件)的 全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝 的加工。

生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線 和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動(dòng)化程度，分為自動(dòng)化生產(chǎn)線和非自動(dòng)化生產(chǎn)線。 

生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線 和工序勞動(dòng)量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為 完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備， 機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有 較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較好的選擇。