調(diào)速器歷史

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變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。20世紀(jì)70年開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應(yīng)用。

調(diào)速器工作原理

我們知道，交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：n=60 f(1-s)/p式中n異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速； f異步電動機(jī)的頻率； s電動機(jī)轉(zhuǎn)差率； p電動機(jī)極對數(shù)。由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的率、的調(diào)速手段。調(diào)速器與變頻器區(qū)別調(diào)速器與變頻器區(qū)別在于，調(diào)速器是針對單相電機(jī)進(jìn)行的，通過改變接入繞組的電阻和電容等來調(diào)jie電機(jī)的轉(zhuǎn)速，速度的高低對于電源供電功率的輸出沒有變化，因此這種調(diào)速并不是一種節(jié)能型的調(diào)速方法，比如說家里用的電風(fēng)扇之類的。

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調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。在液壓或者是氣壓伺服器工作中的能力較強(qiáng)，因此也滿足了各式各樣的柴油機(jī)使用要求。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

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調(diào)速器是如何調(diào)速的呢？

其實(shí)，要注意的是：不同種類的電機(jī)調(diào)速方式是不同。以電機(jī)來舉例說明，那么，可以調(diào)速的電機(jī)就有交流電中的小型系列的調(diào)速電機(jī);中型系列的三相異步電機(jī);齒輪電機(jī)。直流電中的直流無刷電機(jī)。

小型系列的調(diào)速電機(jī)普遍都是用調(diào)速器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。小電機(jī)使用調(diào)速器來調(diào)速是為簡單的一種調(diào)速方式，就是將相同顏色的電機(jī)線與相同顏色的調(diào)速器線接一起，然后通電源，再手動調(diào)速，調(diào)速器表面上有10-90的速度比率，可按轉(zhuǎn)速快慢需求然后向左擰、向右擰手動調(diào)整快或慢。調(diào)速器的裝置為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時(shí)對滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動的可能性。但是只有調(diào)速功能的電機(jī)并且電機(jī)功率200W以下的小型電機(jī)才能使用調(diào)速器調(diào)速。如果是大功率的電機(jī)就必須要其它方式調(diào)速了。