PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國電機(jī)制造協(xié)會正式給予命名為Programmable?Controller，簡稱PC。為了改善這些缺點(diǎn)，美國DEC在1969年首度發(fā)表PLC，程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable?Logic?-Controller)簡稱PLC。在我們的實(shí)際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。

 通用PLC控制器應(yīng)用于設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有操作站，它用的軟件和硬件都是通用的。在我們的實(shí)際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。

 隨著計算機(jī)、信號處理、控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型。PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。

 傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。近9年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。