世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，松下氣篩TGR00902絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式松下氣篩TGR00902（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、松下氣篩TGR00902下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下氣篩TGR00902。因此，松下氣篩TGR00902這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下氣篩TGR00902，用于電弧焊、松下氣篩TGR00902切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對松下氣篩TGR00902于工件的運動松下氣篩TGR00902既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR00902生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、松下氣篩TGR00902回轉雙工位變位松下氣篩TGR00902機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通松下氣篩TGR00902過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR00902體自動焊接，焊接松下氣篩TGR00902的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊松下氣篩TGR00902接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規(guī)范和機松下氣篩TGR00902器人焊接姿態(tài)，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR00902特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。柔性機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置松下氣篩TGR00902的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來松下氣篩TGR00902裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。松下氣篩TGR00902用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工松下氣篩TGR00902，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生松下氣篩TGR00902產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下氣篩TGR00902羅等后松下氣篩TGR00902橋、副車架、松下氣篩TGR00902搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)松下氣篩TGR00902定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。點焊用機器人松下氣篩TGR00902不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下氣篩TGR00902之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下氣篩TGR00902位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902