按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

2.準等速萬向傳動軸

普遍的準等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標準等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內燕尾導軌。球型殼8的內表層有相對的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內外燕尾導軌所對出的室內空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內。驅動力由主動軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

怎樣從不一樣類型中挑選合適自身的萬向傳動軸？

1.從傳動裝置到萬向節(jié)連軸器中間有沒有齒輪傳動。假如有，減速比多少錢，根據(jù)正中間齒輪傳動之后是兩根軸輸出，即是不是有輸出功率分離。充分考慮傳動裝置的種類、輸出功率以及轉速比等。萬向節(jié)連軸器自身的轉速比多少錢。是不是必須開展轉子動平衡。規(guī)定轉子動平衡或均衡，規(guī)定哪一級其他均衡質量級別。

2.必須充分考慮傳動裝置的種類和選裝。萬向節(jié)連軸器傳送負載的負載類型：單邊穩(wěn)定負載、脈動負載或雙重交替變化負載。萬向節(jié)連軸器的安裝情況怎樣？水準、豎直還是歪斜安裝。要盡量使其中心線折邊低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明確水準和垂直角多少錢。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構成。

 重型汽車應用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉距。在滾動軸承內孔下設蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉距傳送驅動力時煅燒。