機器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機構(gòu)，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延。機器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準(zhǔn)確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

3、焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質(zhì)量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊，避免出現(xiàn)焊點飛濺的情況。

搬運機器人安全操作注意哪些事項

搬運機器人的運用很廣，搬運機器人在操作過程中比較有講究，一般要遵循1-7個規(guī)范， 搬運機器人一般都是用作機床或其他機械的附加裝置，比如自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。

除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自變動。請不要任意換或改變原廠零件。調(diào)整或換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。

智能碼垛機器人的具體工作

智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。