無刷直流電動機的發(fā)展現(xiàn)狀

   無刷直流電動機的發(fā)展現(xiàn)狀：無刷電動機的誕生標志是1955年美國D．Harrison等人shou次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無刷直流電動機及其驅(qū)動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關器件的發(fā)展，無刷電動機得到了長足的發(fā)展。應用場景于智能家居領域，例如家庭裝飾、別墅裝飾、學校、寫字樓、企業(yè)辦公、商旅酒店、旅游度假村、科研單位等場景。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。

      直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。