青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

報(bào)警輸出（ALM）　　驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，正常工作時(shí)該端口為高電平，報(bào)警時(shí)該端口輸出低電平，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。　　驅(qū)動(dòng)器故障（ERR*）　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的綠燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即ENA與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。

一般情況下，直流減速電機(jī)電阻不合格也不是經(jīng)常發(fā)生，但也不能確保不發(fā)生。當(dāng)直流減速電機(jī)遇到電阻不合格這一故障時(shí)，我們切不可亂了陣腳，并要仔細(xì)分析其發(fā)生的原因采取補(bǔ)救措施。下面就由兆威機(jī)電的專業(yè)工程師們?yōu)榇蠹液?jiǎn)要概括一下原因：

1、繞組故障方面：繞組有匝間短路故障；繞組與機(jī)殼有兩處或兩處以上接觸，產(chǎn)生接地故障。

2、繞組連接方面：組元件連接不正確；輪減速電機(jī)連接線，引線長(zhǎng)度或截面積不符要求。檢查繞組元件連接規(guī)律，將連接錯(cuò)誤的元件糾正過(guò)來(lái)。

       一般的自同步無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)逆變器和驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖中所示之驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器（VSI）。電壓源逆變器的對(duì)應(yīng)是電流源逆變器（CSI）。VSI之所以較為廣泛運(yùn)用是因?yàn)槠涑杀?、重量、?dòng)態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)于CSI。兩種逆變器重量和成本的差異是由于VSI采用電容器進(jìn)行直流耦合，而CSI須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。c)易形成共振，因?yàn)槿魏我患|西都有一個(gè)固有振動(dòng)頻率，如果無(wú)刷電機(jī)的振動(dòng)頻率與車架或塑料件的振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過(guò)調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到小程度。VSI在動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力上也與CSI不同。由于大的電抗器的作用就是滿足CSI作為恒流源的較大的換向重疊角的需要，防止電機(jī)繞組中電流的快速變化，抑制電機(jī)的高速伺服運(yùn)行。這就會(huì)加大驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中阻尼器的尺寸。對(duì)于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉(zhuǎn)矩控制性能，在VSI中，也可通過(guò)其內(nèi)部的電流控制環(huán)中滯后型電流控制而近似得到。