青島恒運達電機有限公司

報警輸出（ALM）　　驅動器報警輸出，正常工作時該端口為高電平，報警時該端口輸出低電平，同時驅動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。兆威機電公司21年專注于開發(fā)、設計、制造電動推桿電機，下面詳細介紹12V直流伸縮螺桿減速電機的常用參數(shù)和實際應用場景?！　◎寗悠鞴收希‥RR*）　　驅動器內部出現(xiàn)過壓或過流時驅動器進入保護狀態(tài)，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的綠燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即ENA與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。

　要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　基本上功率晶體管的開法可舉例如下：

　　ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組

　　但不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。電機正/反轉控制（F/R)通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。而欠發(fā)達地區(qū)空調變頻化水平較低，短期內對直流電機的需求難出現(xiàn)大幅增長。