無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發(fā)展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了di一代無刷電機的缺陷。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡單、運行可*、易于控制。

青島恒運達電機有限公司

產(chǎn)品概述

　　N系列驅(qū)動器為參數(shù)可設置經(jīng)濟型驅(qū)動器，內(nèi)置速度PID閉環(huán)調(diào)節(jié)器。調(diào)速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖，也可以為客戶內(nèi)置F/V模塊從而實現(xiàn)0~3KHz脈沖頻率調(diào)速指令。電機極數(shù)、高轉(zhuǎn)速、升速時間、環(huán)路濾波、峰值電流等參數(shù)都可以通過內(nèi)置的電位器和撥碼開關進行設置，適應性更強。電壓規(guī)格有12V、24V、36V、48V四種，峰值電流規(guī)格有15A、30A兩種。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。機殼溫升達 80℃時保護。5V）,0V對應電機零轉(zhuǎn)速， 5V對應驅(qū)動器高轉(zhuǎn)速，其間線性對應電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)線性調(diào)速速度脈沖輸出，該端口為OC輸出(30V/10mAmax)，要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。

◆產(chǎn)品特點

● 針對三相帶霍爾傳感直流無刷電機的調(diào)速應用

● 全部采用工業(yè)級芯片，滿足工業(yè)應用溫度要求

● 參數(shù)可設定，應用于不同參數(shù)的電機及工作模式

● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠

● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩

● 具備轉(zhuǎn)向，使能，剎車，調(diào)速控制及轉(zhuǎn)速脈沖，故障診斷報警輸出，溫升保護等功能

● 完善的抗干擾措施，滿足工業(yè)現(xiàn)場需要

● 設有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器

● 通過速度脈沖輸出用戶可準確顯示電機轉(zhuǎn)速

● 帶有溫度傳感器，有效地對驅(qū)動器進行過熱保護

注意事項

1）使用前應仔細閱讀本使用說明書內(nèi)容，按要求設置、接線。使用中發(fā)生報警后應停機查、排故障后方可繼續(xù)工作。

2）本驅(qū)動器安裝時應盡量安裝在導熱的底板或機架上，周圍應留有20mm 以上的散熱空間，同時驅(qū)動器殼體應與電氣系統(tǒng)保護地（PE）相連。當環(huán)境溫度較高經(jīng)常發(fā)生殼體溫度報警時，應采取增強散熱措施。

3）為防止干擾，電機霍爾信號線與繞組線不要纏繞在一起，當電機配線很長時（>500mm）,電機引出線應采用屏蔽線，霍爾信號與繞組分別屏蔽（見典型接線圖）

4）當在啟動過程中經(jīng)常發(fā)生過載報警，應適當增加升速時間。

5）如果使用剎車功能，應計算安全剎車轉(zhuǎn)速，確保剎車時電機轉(zhuǎn)速低于該轉(zhuǎn)速。

6）避免電機在高轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)向,好停機切換。

7）由于本控制器是兩象限工作模式，不能應用于速度變化激烈、跟隨性很強的伺服控制。

8）驅(qū)動器峰值電流、高轉(zhuǎn)速參數(shù)必須設定正確才能使電機正確地閉環(huán)運行。