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浙江歌達智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動拋光機、車床機械手等產(chǎn)品。
下面為你分享數(shù)控機床機械手的優(yōu)越性能
數(shù)控機床機械手的任務(wù)一般是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。當某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
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下面為你分享桁架機器人機械手使用注意事項!
1、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
2、起吊重量不得超過蕞大的起吊量;
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,其中對關(guān)掉射出機電源,關(guān)掉機械手電源,關(guān)掉機械手氣壓源;
3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙
4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部
5、在沒有確認工件是否加緊前,不得帶載操作機械臂,以免工件滑落
6、當助力機械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位,將助力機械手停止在空閑位置,以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。
7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法,即操作中不得劇烈晃動機械臂
8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面
9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時,應(yīng)將助力機械手放置到空閑位置,助力機械手夾具放到蕞低。
10、操作人員工作時任何人不得進入作業(yè)現(xiàn)場
11、在操作桁架機器人設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行,線路是否正常。