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注塑機(jī)機(jī)械手有助于用戶友愛型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。使用手持式操縱臺(tái),操作人員可選擇對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行編程,或許使用裝在機(jī)器上的體系主控板。在恰當(dāng)方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機(jī)操控器歸納在一起的機(jī)械手操控器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成蕞少通訊中止的一般機(jī)械手操控器。其它特色還包含有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。
機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱,我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36 560臺(tái),同比增長60%,已經(jīng)超過日本成為全球機(jī)器人大國。
原材料成本的上升,人力成本的增長,產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄,企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤,必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。
機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用
機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)裝置,大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動(dòng),少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)(精度更高),機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng),自由度較少,一般2~3個(gè)。
機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動(dòng)化裝置,一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu),一般為4、5、6個(gè)自由度(即通常說的4軸、5軸、6軸),運(yùn)動(dòng)更靈活。
人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件,但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了,主要通過:真空吸盤,氣動(dòng)手指
機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別,中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如:
五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配
注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料
機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料
電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配
食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)
制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)
自動(dòng)化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛