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定位方法

基于視覺點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠位置的自動(dòng)檢測(cè)主要分為三個(gè)部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)在工控機(jī)的存儲(chǔ)器中。當(dāng)整個(gè)芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向中心移動(dòng)。直腸分配位置。

針的尺寸

實(shí)際上，針的內(nèi)徑應(yīng)該是點(diǎn)膠點(diǎn)直徑的1/2。在點(diǎn)膠過程中，點(diǎn)膠針應(yīng)依照印刷電路板上的焊盤尺寸來選擇：例如0805和1206的焊盤尺寸沒有區(qū)別，可以選擇同一種針，但對(duì)于不同的焊盤，應(yīng)選擇不同的針，既保證了膠點(diǎn)的質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)效率。

點(diǎn)膠機(jī)針頭與PCB板之間的距離

不同的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)使用不同的針頭，其中有些針頭有一定的止動(dòng)度。在每次工作開始時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)針頭和PCB之間的距離，即z軸高度校準(zhǔn)。

點(diǎn)膠機(jī) 膠溫：一般環(huán)氧樹脂膠應(yīng)在0-5℃冰箱內(nèi)寄存，使用時(shí)應(yīng)提前1/2小時(shí)取出，使膠溫完全相符工作溫度。膠水的使用溫度應(yīng)在23℃-25℃；情況溫度對(duì)膠水的粘度影響很大，假如溫渡過低，膠點(diǎn)會(huì)變小，導(dǎo)致拉絲。情況溫度差為5℃，會(huì)引起50%配藥量的變更。因此，應(yīng)控制情況溫度。同時(shí)，情況溫度也要保證，濕度小的膠點(diǎn)輕易干燥，影響附著力。

當(dāng)前，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時(shí)代，智能制造對(duì)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響越來越大。

智能制造就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。具有以智能工廠為載體，以關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心，以端到端數(shù)據(jù)流為基礎(chǔ)、以網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)為支撐等特征，實(shí)現(xiàn)該智能制造可以縮短產(chǎn)品研制周期、降低資源能源消耗、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量。