怎樣辨別齒輪減速機(jī)潤滑油的優(yōu)劣

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

齒輪減速機(jī)潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大，對改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發(fā)熱，油溫相對變高會降低潤滑油的使用壽命。因此，我們可以先滴一滴油到手上（齒輪減速機(jī)停止運(yùn)行后），用手指輕輕碾一碾，感覺它的粘稠度，如果很稀，則說明齒輪減速機(jī)潤滑油應(yīng)該更換了。另外，還可以通過觀察判斷齒輪減速機(jī)所使用的潤滑油油質(zhì)的優(yōu)劣。如果停機(jī)兩小時(shí)后油起泡不消失，證明抗泡劑失效，需要更換新的潤滑油；如果油的顏色發(fā)黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過高發(fā)生氧化作用形成的碳化物，說明潤滑油油質(zhì)下降，需要更換新油；如果潤滑油油質(zhì)渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質(zhì)，說明齒輪減速機(jī)可能封閉不嚴(yán)，潤滑油受到污染，也需要更換新的潤滑油。行星減速器更受歡迎不是沒有原因的首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價(jià)格方面來看的，而是取決于機(jī)器的使用時(shí)長。

你知道怎么對于行星減速機(jī)內(nèi)筒進(jìn)行清理嗎？

1、運(yùn)用軟毛刷等這樣清理起來并不會對于內(nèi)筒刮傷，首先是需要去除在行星減速機(jī)內(nèi)筒眼上殘留的各種污垢。

2、把洗潔精或者是不具有危害性的去漬劑均勻的涂抹在行星減速機(jī)的內(nèi)筒上面，這時(shí)在使用抹布反復(fù)的進(jìn)行擦洗，直到污垢全部被擦洗干凈為止。

3、運(yùn)用高壓水槍對于擦洗后的內(nèi)筒逐眼的進(jìn)行沖洗，直到殘留在內(nèi)筒上的各中污垢全部去除，給行星減速機(jī)內(nèi)筒一個(gè)干凈的全身。

4、對于可以拆卸的內(nèi)筒行星減速機(jī)，我們還是需要把內(nèi)筒進(jìn)行拆卸下來，對于內(nèi)筒底部細(xì)菌需要徹底的進(jìn)行清洗，如果無法拆卸，就可以使用高壓水槍進(jìn)行沖洗解決。

5、運(yùn)用干燥的抹布對于清洗后的行星減速機(jī)內(nèi)筒進(jìn)行擦拭干凈，如果出現(xiàn)生銹，這時(shí)我們還可以及時(shí)進(jìn)行除銹解決。然后在打開機(jī)蓋或者是運(yùn)用相應(yīng)的鼓風(fēng)設(shè)備使內(nèi)筒自然的進(jìn)行風(fēng)干。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？以避免變形和產(chǎn)生額外的力量在行星齒輪軸承，機(jī)器和工作之間的行星減速距離。我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？

行星減速機(jī)如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極i多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會貴 .