針對(duì)沖壓生產(chǎn)車(chē)間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強(qiáng)、實(shí)用性更廣。每個(gè)汽車(chē)制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車(chē)型，隨著車(chē)型的更新，會(huì)有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。

3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī)，將浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，主要指、高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

尤其是在汽車(chē)組裝和重型物體搬運(yùn)方面特別顯著。各大汽車(chē)制造廠商，對(duì)于工業(yè)機(jī)械臂肯定不會(huì)陌生，到今天為止，國(guó)內(nèi)機(jī)械臂的采購(gòu)商就是來(lái)自汽車(chē)制造業(yè)。無(wú)論是國(guó)企還是合資企業(yè)，對(duì)于整車(chē)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配、運(yùn)輸都采用了具備高度自動(dòng)化機(jī)械手和協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合人工和生產(chǎn)流水線能夠更好地提高工廠的生產(chǎn)效率。沖壓機(jī)械手的選擇：和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)車(chē)床機(jī)械手的價(jià)格過(guò)低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購(gòu)買(mǎi)者應(yīng)該引起警覺(jué)。

但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動(dòng)式：其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電動(dòng)式：電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得的一種驅(qū)動(dòng)方式。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。