激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固體激光器（主要包括纖激光器和二極管激光器，老式燈泵浦激光器由于光電轉(zhuǎn)化效率低，維護(hù)繁瑣等問題已逐漸淡出市場）。對(duì)于連續(xù)CO2激光熔覆，國內(nèi)外學(xué)者已做了大量研究.高功率固體激光器的研制發(fā)展迅速，主要用于有色合金表面改性。激光束可由平面光學(xué)元件（如鏡子）導(dǎo)引，隨后再以反射聚焦元件或鏡片將光束投射在焊縫上。據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道，采用CO2激光進(jìn)行鋁合金激光熔覆，鋁合金基體在CO2激光輻照條件下容易變形，甚至塌陷。固體激光器，較CO2激光波長小1個(gè)數(shù)量級(jí)，因而更適合此類金屬的激光熔覆

激光熔覆技術(shù)目前已應(yīng)用于各大領(lǐng)域。需求量很大，包括航天航空、軌道交通、冶金石化、工程機(jī)械等。在各類鉆具、截齒、軋輥、球閥、閥座和閥桿等各種易損件上，許多傳統(tǒng)表面處理技術(shù)處理后，硬質(zhì)材料易剝落，使用壽命不長。通過技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)和核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的金屬3D打印設(shè)備、激光熔覆設(shè)備以及功能性部件，突破國外核心技術(shù)的壟斷，以持續(xù)研發(fā)及技術(shù)裝備的升級(jí)應(yīng)用，帶動(dòng)增材制造產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，促進(jìn)國家傳統(tǒng)制造業(yè)向現(xiàn)代化智能裝備制造業(yè)的快速轉(zhuǎn)型?，F(xiàn)利用激光熔覆增材制造技術(shù)，可完全避免此類問題。激光熔覆技術(shù)目前已應(yīng)用各類材質(zhì)。用激光熔覆強(qiáng)化鋁合金表面，提高硬度和耐磨性，打開了鋁合金作為摩擦副運(yùn)動(dòng)零部件的應(yīng)用。激光熔覆技術(shù)替代鍍硬鉻工藝，解決了后者涂層與基體的結(jié)合強(qiáng)度弱、易脫落、環(huán)保等問題。

常用硬質(zhì)合金涂層材料：鐵基硬質(zhì)合金，鈷基耐磨合金，鎳基高溫合金，鎳基高溫合金加WC陶瓷顆粒材料作為加強(qiáng)項(xiàng)，鈷基合金加WC陶瓷顆粒材料作為加強(qiáng)項(xiàng)。

自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法，主要包括以下三個(gè)基本步驟：

1. 采用傳感器進(jìn)行在線檢測：傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法；

3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類型，自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。